stm32f407循迹小车程序

把它换为msp430f5529的脚本文件就可以啦 下面是新的项目文件链接分享，有什么不懂的可以在微信公众号上直接提问，都可以；此时我们认识到简单的程序不太容易实现循迹迷宫，因此我们加入了PID算法来计算小车两轮的差速并对1部分的循迹程序进行修改；设计思路分析 前置的数据采集装置眼睛采集道路信息并送到单片机大脑进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略硬件设计 系统的组成主要有小车信号采集模块核心控制模块供电模块和驱动模块，以下将分别介绍 1 基础小车 市面上小车多种多样软件设计 为便于描述，此处将四只光电对管左到右分别编号为1234分为两组置于车前，将黑色引导线“夹”在中间；先分享循迹小车竞赛题目每年的TI杯电子设计竞赛都会出A题~G 大学期间的参加的两次TI杯都没有用TI的MSP430作为主控，哈哈。

设计方案小车选用MSP430F5529做为主控芯片，TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能，原理为红外发射判断黑白线以。

1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有81632位51系列，MSP430系列，ARM系列都是使用C语言2，先看内核8051的单片机台湾宏晶的STC89C51DIP40或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元3，看一下单片机功能包换内部FLASHRAMTIMERINT；这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机电光声磁就都有了软件1LCD显示程序键盘输入程序2AD\DA SPI传输程序3AD采集后数据处理算法4电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步，光是不够的，提到调速就要说下面PWM；在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考能力有限，大佬勿喷应题目要求，充电桩部分主控板选用 MSP430expf5529。

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